fan萝卜头 2023-04-06 16:11 采纳率: 100%
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已结题

ROS2,运行一个节点时报了一个错误

ros2 打开节点时报了一个错误。[RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7412: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal。应该 怎么解决

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1条回答 默认 最新

  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-04-07 03:02
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    不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:
    • 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点(包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案)中的 摘要 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:

      环境为ROS2,Clion已安装完成,具体怎么下载Clion可以参考他人的教程,此回答不再讲。
      在学习ROS2时,对C++不是特别熟悉,硬肝官网的代码例程时挺费劲的,最好能用IDE对例程里的C++代码进行实时调试、查阅,便于自己理解ROS库里调用的函数。Clion跟pycharm是同一个公司的,界面风格很好,网上看用的人也不少。但是Clion官网的ROS配置教程是ROS1的,并不适用于ROS2,在答主的摸索下,已基本实现了ROS2环境下Clion调试功能,现在把一些经验分享给大家!


    如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^
    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
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