ROS2，运行一个节点时报了一个错误

Question

ros2 打开节点时报了一个错误。[RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7412: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal。应该 怎么解决

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  环境为ROS2，Clion已安装完成，具体怎么下载Clion可以参考他人的教程，此回答不再讲。
  在学习ROS2时，对C++不是特别熟悉，硬肝官网的代码例程时挺费劲的，最好能用IDE对例程里的C++代码进行实时调试、查阅，便于自己理解ROS库里调用的函数。Clion跟pycharm是同一个公司的，界面风格很好，网上看用的人也不少。但是Clion官网的ROS配置教程是ROS1的，并不适用于ROS2，在答主的摸索下，已基本实现了ROS2环境下Clion调试功能，现在把一些经验分享给大家！

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^