m0_74927276 2023-04-06 20:12 采纳率: 50%
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已结题

pid 调速度环 只调p和i 这种情况该如何调

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接下来如何调p和i。大家来看看该如何解决，时间紧急。熟悉pid算法的同志来看看

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  • 流浪_彩虹 2023-04-06 22:21
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    先调节比例，再调节微分

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