51单片机步进电机问题

Question

请问如何通过键盘实现自由输入角度控制电机转动，如135.36度这种，我现在只会固定角度转动

Answer 1

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <conio.h>

#define MAX_ANGLE_LEN 20

// 定义电机控制函数，输入角度值，输出电机转动信号
void control_motor(double angle) {
    // 将角度值转换为电机控制信号，这里只是一个示例
    double motor_signal = angle / 360.0;

    // 发送电机控制信号，控制电机转动
    // ...
}

int main() {
    char angle_str[MAX_ANGLE_LEN];
    double angle;

    printf("请输入角度值：");

    while (1) {
        if (_kbhit()) {
            char ch = _getch();

            if (isdigit(ch) || ch == '.' || ch == '-') {
                printf("%c", ch);
                strncat(angle_str, &ch, 1);
            } else if (ch == '\r') {
                angle = atof(angle_str);
                control_motor(angle);
                break;
            } else {
                printf("输入错误，请重新输入！\n");
                memset(angle_str, 0, sizeof(angle_str));
            }
        }
    }

    return 0;
}

说明：

程序使用conio.h头文件中的_kbhit()和_getch()函数来监听键盘事件。
定义了一个control_motor()函数，接受一个角度值作为输入，将其转换为电机控制信号，并发送给电机控制器。
在main()函数中，使用_getch()函数获取键盘输入，根据输入的字符构造角度字符串，然后使用atof()函数将字符串转换为浮点数。
当用户按下回车键时，将调用control_motor()函数控制电机转动。
程序使用memset()函数将角度字符串清空，以准备下一次输入。
请注意，程序仅仅是个示例，您需要将其适配到您实际的环境和设备上，包括电机控制器和电机转动信号的具体定义。