canoopen控制电机问题：电机时转时不转

Question

用stm32H743,正点原子的fdcan例程实现can控制，一秒钟发送一次can报文控制电机正反转，速度120r/min,每次转1.5转。实验现象：电机偶尔可以正反转，偶尔又不行，可以听见电机里面咔哒咔哒的声音（电机使能的声音），串口端也显示收到了电机返回的报文，说明can 指令已经发送给驱动器了而且驱动器也返回了相应的接收报文，但是电机没动作。

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7771630

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