求欧拉法和改进欧拉法求解一般二阶常微分方程初值问题的具体公式,欧拉公式和改进欧拉公式的高阶(二阶)形式?

欧拉法和改进欧拉法求解二阶常微分方程初值问题的公式及推导过程
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{yn+1=yn+h4(K1+3K3),K1=f(xn,yn),K2=f(xn+13h,yn+13hK1),K3=f(xn+23h,yn+23hK2);\begin{cases} y_{n+1}=y_n+\dfrac{h}{4}(K_1+3K_3),\\ K_1=f(x_n,y_n),\\ K_2=f(x_n+\frac{1}{3}h,y_n+\frac{1}{3}h K_1),\\ K_3=f(x_n+\frac{2}{3}h,y_n+\frac{2}{3}h K_2); \end{cases}⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎧yn+1=yn+4h(K1+3K3),K1=f(xn,yn),K2=f(xn+31h,yn+31hK1),K3=f(xn+32h,yn+32hK2);
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