电压问题STM32程序卡死

Question

使用STM32f103C8T6做小项目的时候，其中有一步需要用定时器输出PWM控制舵机旋转。

1. 开始时，用ST-Link下载器引出的3.3V电压给舵机通电，此时舵机不动；
2. 之后换了个电源转换模块，将电压输出调到5V给舵机通电，此时程序运行舵机可以转动，但触发一次转动之后，整个项目的程序就卡死了，重启很多次之后一直如此；
3. 之后又将电压调低，调到4V给舵机通电，此时舵机可以完成1-3次转动（不稳定），之后依然会卡死整个程序。
4. 之后又将电压调到3.5V给舵机供电，此时舵机可以正常运行程序了，不会出现卡死整个程序的情况

查了查舵机驱动电压范围，发现没有超过舵机最大电压，可以排除舵机电压问题
所以是不是在驱动舵机的过程中会出现电流倒流的情况呢？、
我用的STM32的引脚是PA0,手册上面此引脚没写可以容忍TF电压，所以是不是有大电压传给了PA0引脚?
STM32有电压保护功能吗？

Answer 1

以下内容部分参考ChatGPT模型：

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首先需要了解舵机的电压范围和电流需求，并确保所使用的电源能够满足舵机的需求。其次需要检查舵机的控制信号是否正确，包括信号的频率、占空比等参数。如果电压范围和控制信号都没有问题，那么可以考虑使用电容和二极管等元器件来解决电流倒流的问题。另外，需要注意使用正确的引脚和电压，以避免损坏芯片。STM32具有一定的电压保护功能，但也需要开发者在设计中注意相关问题。以下是可能会用到的代码块：

// 设置定时器的PWM输出模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

// 控制舵机旋转
TIM_SetCompare1(TIM2, 1000); // 设置占空比为50%

// 使用电容和二极管来解决电流倒流问题
// 电容的参数需要根据具体情况进行选择
// 二极管的选择需要注意正反极性以及额定电流和电压
// 在舵机电源正极和电源模块之间串联电容和二极管

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