使用C++编写的惯性导航或者惯性里程计程序，已知加速度、角速度解算位置和姿态等。
惯性数学编排
有什么下载地址？git仓库或CSDN下载？
C++惯性导航程序下载
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阿里嘎多学长 2023-04-08 17:57关注以下内容部分参考ChatGPT模型：
很高兴能够回答您的问题。关于惯性导航程序的下载，您可以在Github上找到许多开源的惯性导航程序。以下是一个例子：
https://github.com/TKJElectronics/Inertial-Navigation-System
这是一个基于Arduino的惯性导航程序，使用加速度计和陀螺仪解算位置和姿态。您可以在这个仓库中找到完整的代码和电路图。
如果您需要更多的惯性导航程序示例，您可以在Github上搜索相关的关键词，例如“Inertial Navigation”、“IMU”、“Kalman Filter”等等。
希望这些信息对您有所帮助，祝您编程愉快！
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