悟悟# 2023-04-09 13:50 采纳率: 66.7%
浏览 12
已结题

ros中VScode实现

img

img


ros中vscode使用python的基本配置,修改CMakelist.txt之后就报错了,找不到报错原因

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-04-09 16:17
    关注
    • 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
    • CMakeLists.txt要注意四个地方

      (1)首先调用find_package查找依赖的包,必备的有roscpp rospy message_generation,其他根据具体类型添加,比如上面的msg文件中用到了geometry_msgs/Pose pose类型,那么必须查找geometry_msgs

      find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy message_generation std_msgs geometry_msgs)
      

      (2)然后是add_message_files,指定msg文件

      add_message_files(
        FILES
        Test.msg
        # Message2.msg
      )
      

      (3)然后是generate_messages,指定生成消息文件时的依赖项,比如上面嵌套了其他消息类型geometry_msgs,那么必须注明

      #generate_messages必须在catkin_package前面
      generate_messages(
       DEPENDENCIES
       geometry_msgs
      )
      

      (4)然后是catkin_package设置运行依赖

      catkin_package(
      CATKIN_DEPENDS message_runtime
      )
      

      到这里新的msg类型test_msgs/Test就可以使用了,下面编译这个包,然后利用rosmsg show指令查看

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论

报告相同问题?

问题事件

  • 系统已结题 4月27日
  • 已采纳回答 4月19日
  • 创建了问题 4月9日

悬赏问题

  • ¥30 如何实现github RealtimeTTS项目的打包
  • ¥15 Ubuntu20.04.4.LTS系统如何下载安装VirtualBox虚拟机?
  • ¥15 如何用QDomDocument读取内容为空格的xml数据
  • ¥15 请阅读下面代码,帮我修改下代码
  • ¥15 关于#microsoft#的问题:电脑启动后不显示桌面图标和窗口,除任务栏外无法操作任何东西
  • ¥15 如何输入百度,显示本地下载的html文件页面,地址栏还显示百度的地址
  • ¥15 通过kinect制作换装程序但是服装不贴合(标签-ar)
  • ¥20 matlab如何绘制三维瀑布图
  • ¥15 关于用abap来解决动态规划的问题,但是要求输出索引值,这个是难点
  • ¥15 在ISIS中什么是IP从地址