我在编写电机控制上位机时遇到比较棘手的问题，先介绍一下现状：
1.这是demo的winform：
目前已经实现电机的搜索、打开、根据模式启动等，但由于是需要精细化的输入控制的电流、速度或者位置，所以想在界面设计几个button或者textbox，可以在点击按钮或者在textbox中输入后回车就可以运行。
*我的问题出在：在发送代码下创建新的button并输入特定的数据，但在信息框中并没有输出；我的输入代码字节为一字节或者五字节，demo中为八字节，是否设置button时定义一或五字节输入也会有影响；应该如何改善呢？感谢！
2.如下是demo的发送代码
unsafe private void button_Send_Click(object sender, EventArgs e)
{
if(m_bOpen==0)__
return;
VCI_CAN_OBJ sendobj = new VCI_CAN_OBJ();
//sendobj.Init();
sendobj.RemoteFlag = (byte)comboBox_FrameFormat.SelectedIndex;
sendobj.ExternFlag = (byte)comboBox_FrameType.SelectedIndex;
sendobj.ID = System.Convert.ToUInt32("0x"+textBox_ID.Text,16);
int len = (textBox_Data.Text.Length+1) / 3;
sendobj.DataLen =System.Convert.ToByte(len);
String strdata = textBox_Data.Text;
int i=-1;
if(i++<len-1)
sendobj.Data[0]=System.Convert.ToByte("0x" +strdata.Substring(i * 3, 2),16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[1]=System.Convert.ToByte("0x" +strdata.Substring(i * 3, 2),16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[2]=System.Convert.ToByte("0x" +strdata.Substring(i * 3, 2),16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[3]=System.Convert.ToByte("0x" +strdata.Substring(i * 3, 2),16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[4]=System.Convert.ToByte("0x" +strdata.Substring(i * 3, 2),16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[5]=System.Convert.ToByte("0x" +strdata.Substring(i * 3, 2),16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[6]=System.Convert.ToByte("0x" +strdata.Substring(i * 3, 2),16);
if (i++ < len - 1)
sendobj.Data[7] = System.Convert.ToByte("0x" + strdata.Substring(i * 3, 2), 16);
if(VCI_Transmit(m_devtype,m_devind,m_canind,ref sendobj,1)==0)
{
MessageBox.Show("发送失败", "错误",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
}
}
3.这是厂家的效果，也是我想达成的界面。
4.这个完整代码
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Runtime.InteropServices;
/*------------兼容ZLG的数据类型---------------------------------*/
//1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。
public struct VCI_BOARD_INFO
{
public UInt16 hw_Version;
public UInt16 fw_Version;
public UInt16 dr_Version;
public UInt16 in_Version;
public UInt16 irq_Num;
public byte can_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=20)] public byte []str_Serial_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 40)]
public byte[] str_hw_Type;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
public byte[] Reserved;
}
/////////////////////////////////////////////////////
//2.定义CAN信息帧的数据类型。
unsafe public struct VCI_CAN_OBJ //使用不安全代码
{
public uint ID;
public uint TimeStamp; //时间标识
public byte TimeFlag; //是否使用时间标识
public byte SendType; //发送标志。保留，未用
public byte RemoteFlag; //是否是远程帧
public byte ExternFlag; //是否是扩展帧
public byte DataLen; //数据长度
public fixed byte Data[8]; //数据
public fixed byte Reserved[3];//保留位
}
//3.定义初始化CAN的数据类型
public struct VCI_INIT_CONFIG
{
public UInt32 AccCode;
public UInt32 AccMask;
public UInt32 Reserved;
public byte Filter; //0或1接收所有帧。2标准帧滤波，3是扩展帧滤波。
public byte Timing0; //波特率参数，具体配置，请查看二次开发库函数说明书。
public byte Timing1;
public byte Mode; //模式，0表示正常模式，1表示只听模式,2自测模式
}
/*------------其他数据结构描述---------------------------------*/
//4.USB-CAN总线适配器板卡信息的数据类型1，该类型为VCI_FindUsbDevice函数的返回参数。
public struct VCI_BOARD_INFO1
{
public UInt16 hw_Version;
public UInt16 fw_Version;
public UInt16 dr_Version;
public UInt16 in_Version;
public UInt16 irq_Num;
public byte can_Num;
public byte Reserved;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=8)] public byte []str_Serial_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
public byte[] str_hw_Type;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
public byte[] str_Usb_Serial;
}
/*------------数据结构描述完成---------------------------------*/
public struct CHGDESIPANDPORT
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
public byte[] szpwd;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 20)]
public byte[] szdesip;
public Int32 desport;
public void Init()
{
szpwd = new byte[10];
szdesip = new byte[20];
}
}
namespace WindowsApplication1
{
public partial class Form1 : Form
{
const int DEV_USBCAN = 3;
const int DEV_USBCAN2 = 4;
/// 5.这里是对应代码的函数接口表：
https://kdocs.cn/l/ciOcWMB4LP71
