ardiuno的蓝牙模块收发信息

Question

（两个蓝牙模块已配置好）
（在串口助手中两个模块可以实现正常通讯）
（若可完美解决，即追加赏金）

Answer 1

如果照你所说，蓝牙模块已经配置好并且已经配对，arduino只需要设置好和蓝牙模块配置的一样的波特率就可以通讯了。
你可以分两边测试一下
1，两个arduino直接串口互联通讯，确认arduino程序的正确性
2，电脑两个串口分别接两个蓝牙模块，然后两个串口之间用串口调试助手互发数据，看能不能收到，以确认蓝牙串口是否配置正确。

两边如果都没问题，那把蓝牙串口模块直接和arduino连起来就行了
从你的描述看来，我感觉是蓝牙模块并没有设置好。
你提到用的是EPS32C3，那其实没必要外接蓝牙模块的，ESP32C3本身就支持BLE