Matlab中bvp4c求解提示雅可比奇异矩阵

Question

错误使用 bvp4c
无法求解配置方程，遇到了奇异的 Jacobian 矩阵。

Answer 1

在MATLAB中，当使用bvp4c函数求解二点边值问题（BVP）时，可能会遇到雅可比矩阵奇异的情况。这通常发生在边界条件不足或不合适时。当雅可比矩阵奇异时，MATLAB将无法进行求解并给出相应的错误提示。

为了解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1、检查边界条件是否充分和合适。确保所有必要的边界条件都已经给出，并且它们能够唯一确定解。

2、尝试调整边界条件的初值，使得雅可比矩阵非奇异。例如，如果您在左端点处定义速度，则考虑在右端点处定义位置作为边界条件，或者相反。
3、使用其他求解器。BVP问题有许多求解器可供选择，例如ode15s、ode23t等。尝试使用不同的求解器来找到一个可行的解。
4、调整ODE系统的形式。有时候，通过重新定义ODE系统的形式，可以使得雅可比矩阵非奇异。例如，将某些变量替换为常数，或者使用积分变量代替一部分ODE方程。