STSPIN32F0A是意法半导体新研发的高度集成的BLDC驱动主控芯片，内部集成了3路半桥驱动、3个轨到轨运算法放大器、3.3VDCDC、12VDCDC与STM32F031内核等无刷电机所需要驱动的资源。其中3路半桥驱动控制器还包括一个过流保护比较器，其内部结构图如图所示。
配置完成STM32F031 TIM1的PWM输出后该芯片的最终输出引脚仍然无PWM信号输出，其中用于配置过流保护比较器电压阈值的PF6 与PF7均以置位以及PA11也已置位，但依旧没有输出信号。
手册上说，过电流保护信号触发后，会关闭所有高侧（HS1、2、3）输出，过电流比较器的输入电压，读取到比较器的输出值（PA12,PB12），发现跟设置的阈值和输入电压并无关系，高低电平是随机的，而且不管是高还是低，所有高侧驱动都是没有输出的，低侧（LS1、2、3）都输出1.5V直流。
有没有同学知道是什么问题。
