我通过hough变换将图像中的直线提出来后该怎么的到附近点到直线的距离

Question

我通过hough变换将图像中的直线提出来后该怎么的到附近点到直线的距离

Answer 1

• 这篇文章讲的很详细，请看：直线检测练习：hough线变换
• 除此之外, 这篇博客: Matlab之Hough变换（十六）中的 利用Hough变换检测直线 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• Hough变换除了有降噪以及衔接不均匀照明引起的边缘断裂等优点外，也有其在计算上的优点，它能消除xy空间斜率无穷大的影响，将对直线的检测变为对点的累加统计，使得数值计算成为可能。利用Hough变换检测xy二维平面上直线步骤具体如下：

  • Step1
    把ρ’θ’空间细分为累加器单元，距离取值范围[0,D]，D 为像素矩阵对角距离，角度取值范围是[-pi,pi]，如下图。
    

  • Step2
    设置一个与极坐标空间相应的空矩阵，初始值均为0，每个矩阵元素S(i,j)对应（p’i,θ’j）。

  • Step3
    对于xy图像矩阵中的非背景点(xk,yk)，逐点扫描极坐标中的θ’，得到相应的距离值即ρ’=xk cosθ’+ykrsinθ’，将ρ’四舍五入为沿p’轴最近的单元，相应的累加器加1。

  • Step4
    设定一定的筛选阈值，选出累加器s矩阵中的系列取值，峰值所对应的点就是xy平面中直线的参数。

  Hough变换检测直线

  • 缺点在在于计算量大，像素矩阵元素数量成线性关系；
  • 优点在于其明显的去噪功能以及将对线的检测变成对点的统计。