simscape multibody 对无人机建模

Question

老哥你好，看了你使用simscape对无人机建模的几篇博客 我自己实操的时候遇到了很多问题，想请教下你
我导入了从sw中建好的模型，并且在simulink里一一设置了他们的质量。当我对每个旋转关节添加一比较小的转矩时，旋翼可以正常旋转并输出速度曲线。但是当把速度反馈给我们创建的反力模块时，就会崩溃报错。
请问这是由于什么造成的呢？困惑了很久，实在没法解决才来问您。

Answer 1

我不是一个simscape multibody专家，无法提供确切的解决方案。建议您参考参考资料中给出的相关文献以及官方文档，或者在Matlab官方社区或其他技术论坛上寻求帮助。同时，您可以尝试debug程序并查看错误信息，从而更好地定位问题并解决它。