老哥你好,看了你使用simscape对无人机建模的几篇博客 我自己实操的时候遇到了很多问题,想请教下你
我导入了从sw中建好的模型,并且在simulink里一一设置了他们的质量。当我对每个旋转关节添加一比较小的转矩时,旋翼可以正常旋转并输出速度曲线。但是当把速度反馈给我们创建的反力模块时,就会崩溃报错。
请问这是由于什么造成的呢?困惑了很久,实在没法解决才来问您。
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simscape multibody 对无人机建模
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