安川机器人内压异常(HIGH)报警1246

Question

有人知道这个报警是怎么回事吗？能正常扫气结束，但是过一会就会有自动弹出这个报警。
希望有在现场遇到同样报警的同行回答一下。

Answer 1

首先检查机器人内部气压传感器是否工作正常，若不工作需要更换传感器。

检查气压调节器是否正常。若气压调节器工作异常，可能需要更换气压调节器。

机器人内部存在泄气点时，会导致内部气压泄露，需要修复泄气点。

如果机器人安装的是气囊夹爪等附加设备，需要检查其是否与机器人系统兼容。部分附加设备可能会引起机器人内部气压异常，需要更换兼容设备。

若以上方法均无法解决报警，需要联系安川机器人的售后服务人员进行检查维修。

总结：机器人内部气压异常报警，需要逐一排查机器人内部气压传感器、气压调节器、可能存在的泄气点、以及附加装置是否兼容等问题，以保障机器人系统正常运行。若以上方法均无法解决，需要联系售后。