上图为AD获取的压力值,有什么好的滤波方式减少曲线图的毛刺,使得曲线图看起来更加平滑。
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- 桃宝护卫队 2023-04-26 16:47关注
以下回答引用自chatGpt, 有用的话,请采纳哇!!!
在单片机中,ADC获取的值可能会存在一些噪声,需要进行滤波处理,使其变得平滑。常见的滤波方法有以下几种:
移动平均滤波法:将一定数量的采样数据进行平均,再将平均值作为当前时刻的数据输出。这种方法简单易行,但是对于快速变化的信号,滤波效果不佳。
中值滤波法:将一定数量的采样数据进行排序,取中间值作为当前时刻的数据输出。这种方法对于快速变化的信号有较好的滤波效果,但是需要消耗较多的计算资源。
卡尔曼滤波法:根据系统的状态方程和观测方程,利用贝叶斯估计原理,对当前时刻的状态进行估计。这种方法对于噪声较大的信号有较好的滤波效果,但是需要较为复杂的数学模型和计算方法。
在STM32中,可以使用HAL库提供的函数进行滤波处理。例如,可以使用HAL_ADC_Start_DMA函数启动DMA传输,将采样数据存储到缓冲区中,然后使用HAL_ADC_GetValue函数获取缓冲区中的数据,并进行滤波处理。具体的滤波算法可以根据实际需求进行选择。
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