串口接收ADC数据发送到上位机，串口代码如和写

Question

有会用英飞凌ADS写串口函数接收ADC数据之后发送到电脑上位机查看的吗？串口方面的函数实在不会写，求个注释详细的例程，蟹蟹了

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7778782
• 你也可以参考下这篇文章：ADC知识（2）——直流参数（输入电压参考，参考电流输入，积分非线性误差，差分非线性误差）
• 除此之外, 这篇博客: 单片机ADC采样算法之卡尔曼滤波中的 单片机ADC采样算法 之 卡尔曼滤波 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  
  算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 “预测量” 和 “误差”,计算得到当前的最优量.

  再预测下一刻的量, 里面比较突出的是观点是. 把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声. 还有一个非常大的特点是,误差独立存在, 始终不受测量数据的影响。

  下来先了解一个卡尔曼滤波中几个参数的含义：概率（Probability），随即变量（Random Variable），高斯或正态分配（Gaussian Distribution）还有State-space Model等等。

  关于卡尔曼公式的含义及推导，网上已经有很多文章了，这里不在赘述，直接看C代码的实现。

  /*

  R值固定，Q值越大，代表越信任测量值，Q值无穷大，代表只用测量值。
  
           Q值越小，代表越信任模型预测值，Q值为0，代表只用模型预测值。
  

  */

  //参数一

  float KalmanFilter( float inData )

  {

  static float prevData = 0;                                 //上一个数据
  
  static float p = 10, q = 0.001, r = 0.001, kGain = 0;      // q 控制误差 r 控制响应速度
  
  p = p + q;
  
  kGain = p / ( p + r );                                      //计算卡尔曼增益
  
  inData = prevData + ( kGain * ( inData - prevData ) );      //计算本次滤波估计值
  
  p = ( 1 - kGain ) * p;                                      //更新测量方差
  
  prevData = inData;
  
  return inData;                                             //返回估计值
  

  }

  现在测试一下卡尔曼滤波的效果，通过函数发生器产生一个锯齿波，送到单片机的AD口，单片机读取采集到的AD数据后，经过卡尔曼滤波算法，然后将采样的数据和滤波后的数据通过串口发生出来，并在串口波形显示软件上显示。
  

  void main( void )

  {

  while( 1 )
  
  {
  
      val1 = ReadVol_CH3();            //读取AD采样数据
  
      dat = ( float )val1;
  
      dat =    KalmanFilter( dat );    //卡尔曼滤波
  
      printf("A%drn",val1);          //打印结果
  
      printf("B%2frn",dat);
  
  }
  

  }

  现在看一下滤波的结果
  

  蓝色曲线为原始采样的数据曲线，橙色曲线为经过卡尔曼滤波后的曲线。

  下面改变Q和R的值在测试一下滤波效果。

  修改后的参数如下

  //参数二

  unsigned long kalman_filter( unsigned long ADC_Value )

  {

  float LastData;
  
  float NowData;
  
  float kalman_adc;
  
  static float kalman_adc_old = 0;
  
  static float P1;
  
  static float Q = 0.0003;
  
  static float R = 5;
  
  static float Kg = 0;
  
  static float P = 1;
  
  NowData = ADC_Value;
  
  LastData = kalman_adc_old;
  
  P = P1 + Q;
  
  Kg = P / ( P + R );
  
  kalman_adc = LastData + Kg * ( NowData - kalman_adc_old );
  
  P1 = ( 1 - Kg ) * P;
  
  P = P1;
  
  kalman_adc_old = kalman_adc;
  
  return ( unsigned long )( kalman_adc );
  

  }

  测试波形

  

  蓝色曲线为原始采样的数据曲线，橙色曲线为经过卡尔曼滤波后的曲线。

  和第一次测试的波形图对比后可以发现，第二次经过卡尔曼滤波后的波形变化非常大，参数改变后锯齿波被滤成接近于直线了。

  可以看到不同的R、Q值会对测量结果有很大的影响。

  Q:过程噪声，Q增大，动态响应变快，收敛稳定性变坏

  R:测量噪声，R增大，动态响应变慢，收敛稳定性变好

  具体各个参数的如何选择，只有在应用中根据测量结果，自己慢慢调整。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^