【正运动】发送运动指令电机不动作，可能原因有：

Question

1. 轴类型ATYPE配置是否正确；

2. 确认是否有硬件限位、软件限位、报警信号起作用，轴状态AXISSTATUS是否正常；

3. 电机是否使能成功；

4. 确认脉冲当量UNITS、速度的值是否合适，如果有编码器反馈查看MPOS是否变换；

5. 确认脉冲模式和驱动器的脉冲模式是否匹配；

6. 控制器端或驱动器端是否产生报警；

7. 检查接线是否正确；

8. 确认控制器是否正常发送脉冲。