ros出现错误“Group 'aubo_i5' was not found.

Question

在ros中运行“rosrun aubo_obstacle test_obstacle.py”语句出现错误“Group 'aubo_i5' was not found.”求大佬帮忙。
dayna@dayna-virtual-machine:~/aubo_ws$ rosrun aubo_obstacle test_obstacle.py
[ INFO] [1683337620.579221388]: Loading robot model 'aubo_i5'...
[FATAL] [1683337620.831447450]: Group 'aubo_i5' was not found.
Traceback (most recent call last):
File "/home/dayna/aubo_ws/src/aubo_examples/aubo_obstacle/script/test_obstacle.py", line 101, in
MoveAttachedObjectDemo()
File "/home/dayna/aubo_ws/src/aubo_examples/aubo_obstacle/script/test_obstacle.py", line 25, in init
arm = MoveGroupCommander('aubo_i5')
File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/moveit_commander/move_group.py", line 66, in init
name, robot_description, ns, wait_for_servers
RuntimeError: Group 'aubo_i5' was not found.

Answer 1

基于Monster 组和GPT的调写：

• 错误提示是找不到 MoveIt 中的机器人模型组 "aubo_i5"，可能的原因是你没有正确设置机器人模型或者没有在 MoveIt 中定义机器人模型。

• 你可以尝试在终端中输入 roslaunch aubo_description aubo_i5.launch 命令，启动 aubo_i5 的机器人模型。如果你的模型是通过其他方式加载的，请确保模型的命名和 MoveGroupCommander 的命名一致。

• 如果模型已经正确加载，但是问题仍然存在，请检查 aubo_i5 的 MoveIt 配置文件 aubo_i5_moveit_config 是否正确安装，并且在 MoveIt 中正确配置了机器人模型组。你可以尝试在终端中输入 roslaunch aubo_i5_moveit_config demo.launch 命令，启动 MoveIt 的 RViz 可视化界面，并检查 MoveIt 中的机器人模型是否正确显示。