simulink模糊控制器及pid提问

Question

请问怎么做到如图所示的，在一个subsystem里做到将多个输入量置入同一个fuzzy控制控制器和pid控制器里，以及输出多个量
我自己刚接触不久，发现fuzzy和pid只能有一个输入量啊（图2

）

Answer 1

答案：

可以使用mux和demux来实现多个输入量进入同一个子系统的模糊控制器和PID控制器，并输出多个量。

具体步骤如下： 1.在输入信号处使用mux合并多个输入变量。 2.使用demux将模糊控制器或PID控制器的多个输出变量分离。 3.确保每个输出变量都正确地连接到相应的信号输出。 4.调整量化因子和比例因子，使实际输入输出在正确的范围内。

以下是使用mux和demux实现多个输入和输出变量的简单示例代码。假设有两个输入变量E和F，以及三个输出变量kp，ki和kd。将它们全部置于同一个控制器模块中：

model = 'myModel';
open_system(model);

% 计算输入量E和F的和
sum = add_block('built-in/Sum', [model '/Sum']);
set_param(sum, 'Inputs', '+-');

% 合并两个输入量E和F
mux = add_block('built-in/Mux', [model '/Mux']);
set_param(mux, 'Inputs', '2');

% 输入信号E和F
in1 = add_block('built-in/Inport', [model '/In1']);
set_param(in1, 'Port', '1');
in2 = add_block('built-in/Inport', [model '/In2']);
set_param(in2, 'Port', '2');

% 中间变量连接
add_line(model, 'In1/1', 'Mux/1');
add_line(model, 'In2/1', 'Mux/2');
add_line(model, 'Mux/1', 'Sum/1');

% 模糊控制器中的输出变量？？kp、ki、kd经过分离得到
demux = add_block('built-in/Demux', [model '/Demux']);
set_param(demux, 'Outputs', '3');

% 输出信号kp、ki、kd
out1 = add_block('built-in/Outport', [model '/Out1']);
set_param(out1, 'Port', '1');
out2 = add_block('built-in/Outport', [model '/Out2']);
set_param(out2, 'Port', '2');
out3 = add_block('built-in/Outport', [model '/Out3']);
set_param(out3, 'Port', '3');

% 模块之间的连接
add_line(model, 'Sum/1', 'Demux/1');
add_line(model, 'Demux/1', 'Out1/1');
add_line(model, 'Demux/2', 'Out2/1');
add_line(model, 'Demux/3', 'Out3/1');

% 调整量化因子和比例因子
set_param([model '/In1'], 'OutMin', '-100');
set_param([model '/In1'], 'OutMax', '100');
set_param([model '/In1'], 'Quantization', '0.01');
set_param([model '/Out1'], 'OutMin', '-10');
set_param([model '/Out1'], 'OutMax', '10');
set_param([model '/Out1'], 'Scale', '0.1');

注意：需要根据具体情况调整量化因子和比例因子。