Ubuntu安装ROS，无法定位软件包

Question

在Ubuntu 20.04里安装ROS遇到了，无法定位软件包的问题。用的是国内的信息源，安装sudo apt update的时候也正常，但就是无法定位软件包。

Answer 1

• 这篇博客: 无人驾驶技术——ROS新手教程中的 2、sudo apt-get update 时报错 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• cat’t connect to ‘security.ubuntu.com
  这个问题的主要原因是：优先使用了ipv6，导致地址找不到，所以shell一直在等待。解决办法是：

  $ sudo gedit /etc/gai.conf 
  

  然后做如下修改，就是将注释删掉：

  #
  # For sites which prefer IPv4 connections change the last line to
  #
  precedence ::ffff:0:0/96 100
  

  这个修改的意思就是将ipv4设置为优先访问。
  参考：https://zach-adams.com/2015/01/apt-get-cant-connect-to-security-ubuntu-fix/

  然后重新运行

    $ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
    sudo apt-get update
  

  就可以了