三个按键进行设置阈值

Question

Stm32控制三个按键，第一个按键可以进行阈值类型的选择，第二个进行阈值加，第三个进行阈值减的程序应该怎么搞

Answer 1

你可以使用STM32的GPIO模块来控制按键，使用定时器模块来检测按键状态的变化。下面是一个简单的示例代码，你可以参考一下：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY2_PIN GPIO_Pin_1
#define KEY3_PIN GPIO_Pin_2

#define THRESHOLD_MAX 100
#define THRESHOLD_MIN 0

uint8_t threshold_type = 0; // 阈值类型，0表示A阈值，1表示B阈值
uint8_t threshold_value = 50; // 阈值初始值为50

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN | KEY2_PIN | KEY3_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 定时器周期为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 定时器分频系数为7200
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t key1_state = 1, key2_state = 1, key3_state = 1;
    uint8_t key1_new_state, key2_new_state, key3_new_state;

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        key1_new_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY1_PIN);
        key2_new_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY2_PIN);
        key3_new_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY3_PIN);

        if (key1_new_state == 0 && key1_state == 1) // KEY1按下
        {
            threshold_type = !threshold_type; // 切换阈值类型
        }

        if (key2_new_state == 0 && key2_state == 1) // KEY2按下
        {
            if (threshold_value < THRESHOLD_MAX)
            {
                threshold_value++; // 阈值加1
            }
        }

        if (key3_new_state == 0 && key3_state == 1) // KEY3按下
        {
            if (threshold_value > THRESHOLD_MIN)
            {
                threshold_value--; // 阈值减1
            }
        }

        key1_state = key1_new_state;
        key2_state = key2_new_state;
        key3_state = key3_new_state;

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();

    while (1)
    {
    }
}

在上面的代码中，我们使用了定时器TIM2来检测按键状态的变化。定时器的周期为1ms，每隔1ms就会触发一次中断，在中断处理函数中检测按键状态的变化。如果检测到按键被按下，则进行相应的操作。

在这个示例代码中，我们使用了三个按键，KEY1用于切换阈值类型，KEY2用于增加阈值，KEY3用于减小阈值。阈值类型有两种，分别为A阈值和B阈值，阈值的初始值为50，最大值为100，最小值为0。

你可以根据自己的需求修改代码，比如增加更多的按键、修改阈值的范围等等。