【PX4-磁力计】磁力计一直不一致

Question

飞控已经校准好多次了，校准完放进去，磁力计就开始inconsistent，用了飞控和一个RTK。

Answer 1

如果您在使用 PX4 飞控时遇到了磁力计一直不一致的问题，可能是由于以下原因导致的：

磁场干扰：磁力计会受到周围环境中的磁场干扰，比如金属、电线等物体都可能会影响磁场方向和强度，从而影响磁力计读数。

静态校准不足：PX4 中的磁力计通常需要通过静态校准来校准磁力计偏差，如果校准不充分，可能会导致磁力计读数不一致。

硬件故障：磁力计传感器本身也可能存在硬件故障，比如损坏或者失效等。

解决这个问题的方法主要有：

尽量减小周围环境中的磁场干扰。比如，在测试时远离金属和电子设备，尽量避免在产生磁场的地点进行测试。同时，距离地面越远会受到的磁场干扰越小，因此可以将提升无人机高度减少干扰。

使用 PX4 提供的静态校准功能来校准磁力计。PX4 提供了多种校准方法如利用 GCS 上的自动校准程序、自动校准工具等。用户可以尝试多次进行静态校准，以减小磁力计误差。

如果以上方法都不能解决问题，可能是由于硬件故障导致的。此时需要检查硬件连接是否正常，尝试更换磁力计传感器。

希望我的回答对您有所帮助，如有任何问题，欢迎随时咨询。