如何在MATLAB上用一个脚本同时运行两个串口？

Question

我尝试使用了spmd来做，但是失败了。
目前是两个串口都打开了，但是在数据接收时出现了矩阵维度不一致的报错，这两个接收脚本单独运行都没有问题的。有什么解决方法吗？

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

可以考虑使用MATLAB的多线程功能，将两个串口的接收分别放在两个线程中运行。具体实现可以使用MATLAB的timer对象，分别为每个串口创建一个timer对象，并设置定时器回调函数为相应的串口接收函数。然后启动两个timer对象即可。

以下是示例代码：

% 创建串口对象
s1 = serial('COM1');
s2 = serial('COM2');

% 配置串口参数
set(s1, 'BaudRate', 9600);
set(s1, 'DataBits', 8);
set(s1, 'StopBits', 1);
set(s1, 'Parity', 'None');

set(s2, 'BaudRate', 9600);
set(s2, 'DataBits', 8);
set(s2, 'StopBits', 1);
set(s2, 'Parity', 'None');

% 打开串口
fopen(s1);
fopen(s2);

% 创建timer对象
t1 = timer('ExecutionMode', 'fixedSpacing', 'Period', 0.1, 'TimerFcn', {@serialReceiveCallback, s1});
t2 = timer('ExecutionMode', 'fixedSpacing', 'Period', 0.1, 'TimerFcn', {@serialReceiveCallback, s2});

% 启动timer对象
start(t1);
start(t2);

% 串口接收回调函数
function serialReceiveCallback(~, ~, s)
    % 读取串口数据
    data = fread(s, s.BytesAvailable);

    % 处理数据
    % ...

    % 显示数据
    disp(data);
end

需要注意的是，在处理串口数据时，需要使用互斥锁来避免两个线程同时修改同一个变量的问题，可以使用MATLAB的mutex对象实现。具体代码可以参考以下示例：

% 创建mutex对象
mutex = mutex('mutex_name');

% 串口接收回调函数
function serialReceiveCallback(~, ~, s)
    % 读取串口数据
    data = fread(s, s.BytesAvailable);

    % 加锁
    lock(mutex);

    % 处理数据
    % ...

    % 释放锁
    unlock(mutex);

    % 显示数据
    disp(data);
end