串口掉线导致ros节点process die该怎么办

Question

问题是使用ros 的serial周期发送串口数据时，一旦不小心串口松动掉线了，这个节点进程就会process die，如何让进程不process die呢？这样这个节点还能等待串口接好并继续工作。

这是目前发送部分的代码

    try {
        sp.write(buf, len);//发送数据下位机(数组，字节数)
    }
    catch (serial::IOException& e) {
        ROS_ERROR_STREAM("Unable to send data through serial port");
    }