如题，在做学校的电综，但是以前没有用过单片机，所以想问一下输入交流信号是不是要加一个升压电路啊？
请问stm32f405单片机是不是不能接受交流信号，只能接收正值啊？
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关注对的，如果不在交流信号进入单片机之前增加一个直流偏置，单片机是无法采集负电压信号的，采集范围只能在0~3.3V。建议增加一个升压电路，将电压抬升到1.65V附近再叠加交流信号进行采集。
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- 2022-09-02 22:57回答 1 已采纳 好像已经有人在esp32完成了ardupilot的初步移植，你可以去搜一搜，esp32 s2 在乐鑫官网也有esp drone这个项目的小型四轴移植，都可以去看看，没必要造轮胎。
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- 2020-12-30 14:31类型:中文 版本：4 本参考手册涵盖了基于ARM Cortex®-M4内核的单片机STM32F405/415, STM32F407/417, STM32F427/437 and STM32F429/439产品线,它为用户使用以上单片机提供了完整的存储器和外设信息。
- 2022-06-16 11:29基于STM32F405的开源飞控代码，包括系统的硬件电路原理图，详细的说明了嵌入式软件开发的流程，以及传感器MPU6050，MS5611，5833L以及AT45Flash常用控制律的存储，设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。
- 2022-05-06 14:58MCU为 STM32F405RGT6 #include "main.h" #include "ShareWare.h" #include "cmsis_os.h" void SystemClock_Config(void); void MX_FREERTOS_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); ...
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5月28日
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