ros_arduino_bridge py3 github上找不到啊
1条回答 默认 最新
- 技术宅program 2023-05-17 18:48关注
以下答案由GPT-4.0Plus大模型与博主A努力中.......共同编写:
ros_arduino_bridge是一个用于ROS与Arduino通信的包。它使用serial通信,通过USB端口连接ROS主机与Arduino,使ROS能够控制Arduino,同时也能从Arduino获取数据反馈。
安装和使用ros_arduino_bridge主要有以下步骤:- 硬件准备:Arduino Uno、USB数据线、电源等。
- 软件环境:ROS Melodic、Python 3、pySerial等。
- 安装ros_arduino_bridge包:
sudo apt-get install ros-melodic-ros-arduino-bridge - 上传Arduino sketch:使用Arduino IDE打开ros_arduino_bridge/arduino_sketch/ros_arduino.ino上传到Arduino。
- 修改运行参数:在ros_arduino_bridge/launch/test_serial.launch文件中指定Arduino的串口设备路径。
- 启动serial节点:
roslaunch ros_arduino_bridge test_serial.launch - 发送控制指令:
rostopic pub /test_topic std_msgs/Int16 1 - 查看反馈话题:
rostopic echo /response_topic
9. 发送自定义消息:新建msg文件,修改CMakeLists.txt和package.xml,编译后使用。
如果在使用过程中出现问题,常见错误和解决方法如下:- 权限错误:使用sudo运行roscore和launch文件。
- 串口路径错误:根据实际情况修改test_serial.launch文件中串口路径。
- Arduino程序错误:仔细检查Arduino sketch,确保与ROS消息定义一致。
- Python版本错误:ros_arduino_bridge要求Python 2,如果使用Python 3需要修改CMakeLists.txt。
- 消息定义错误:msg文件定义要与Arduino sketch保持一致,编译通过后方可使用。
解决 无用评论 打赏 举报
悬赏问题
- ¥15 ue5 .3之前好好的现在只要是激活关卡就会崩溃
- ¥50 MATLAB实现圆柱体容器内球形颗粒堆积
- ¥15 python如何将动态的多个子列表,拼接后进行集合的交集
- ¥20 vitis-ai量化基于pytorch框架下的yolov5模型
- ¥15 如何实现H5在QQ平台上的二次分享卡片效果?
- ¥15 python爬取bilibili校园招聘网站
- ¥30 求解达问题(有红包)
- ¥15 请解包一个pak文件
- ¥15 不同系统编译兼容问题
- ¥100 三相直流充电模块对数字电源芯片在物理上它必须具备哪些功能和性能?