ros2报错 ModuleNotFoundError: No module named example_py.node_02

Question

Ubuntu 22.04//ros2 humble版本 ModuleNotFoundError: No module named报错

Answer 1

以下答案由GPT-4.0Plus大模型与博主A努力中.......共同编写：
ros2报错 ModuleNotFoundError: No module named example_py.node_02 的解决方法:

1. 包导入路径不正确
   该报错表示在 Python 节点中导入 example_py.node_02 包失败,很有可能是包的导入路径填写不正确。
   解决方法是在节点代码中检查 example_py.node_02 包的导入语句,确保路径正确,例如:
   python
   from example_py import node_02
   而不是:
   python
   from example_py.node_02 import * # 错误的包路径
2. 包未编译为 Python
   ROS2 中的 Python 包需要经过编译为 Python,否则无法在 Python 节点中导入。如果 example_py 包未编译为 Python,也会导致导入失败和报错。
   解决方法是在包目录下执行:
   bash
   colcon build --packages-select example_py --cmake-target python_export_example_py
   再重新编译并运行 Python 节点。
3. 环境变量未设置
   在运行 Python 节点前,需要调用下列命令设置 ROS 环境变量:
   bash
   . install/setup.bash
   如果未设置环境变量,Python 节点将无法找到 ROS 相关资源,导致包导入失败。
   解决方法是在运行 Python 节点前执行上述命令,设置 ROS 环境变量。
4. 其他原因
   还可能由于 Python 环境问题、节点代码 bug 等其他原因导致包导入失败和报错。
   这需要根据报错信息进行 conda 环境检查,以及 Deepl 在线翻译等方式分析问题根源。
   以上是 ros2 报错 ModuleNotFoundError: No module named example_py.node_02 的常见解决方法。首先检查包的导入路径和编译设置是否正确,然后确认 ROS 环境变量是否设置。之后再根据报错信息判断是否由其他原因导致,进行系统排查和修复。