五轴数控编程中,会产生刀尖点、刀心、刀轴矢量和刀具与曲面的切触点、曲面法相矢量。

已知:刀具直径6mm,刀尖点坐标(x:39.5594,y:6.7202,z:49.9268),刀轴矢量(i:0.984614,j:0.167262,k:0.050584),刀具球头与曲面切触点的法相矢量(i:0.391591,j:-0.424682, k:0.816273)
求:刀具球头与曲面切触点xyz坐标与刀心xyz坐标,和计算公式。
五轴数控编程中,会产生刀尖点、刀心、刀轴矢量和刀具与曲面的切触点、曲面法相矢量。

已知:刀具直径6mm,刀尖点坐标(x:39.5594,y:6.7202,z:49.9268),刀轴矢量(i:0.984614,j:0.167262,k:0.050584),刀具球头与曲面切触点的法相矢量(i:0.391591,j:-0.424682, k:0.816273)
求:刀具球头与曲面切触点xyz坐标与刀心xyz坐标,和计算公式。
