MATLAB画波特图出现两条线加一个剪头

Question

同样的代码，用的bodeplot画图，在2020b上画出来是正常的波特图，在2021b以及更新的版本上画出来是两条线的波特图，请问这应该怎么处理

Answer 1

在 MATLAB 2021b 及更新版本中，bodeplot 的默认行为发生了变化，导致波特图出现两条线（通常是标称响应 + 不确定性边界）和相位箭头（相位 wrap 导致的不连续）。

问题根源
1.两条线：新版本默认显示系统的标称响应和不确定性边界，即使模型本身没有显式定义不确定性（如辨识模型 idtf/idss 会默认携带不确定性）。
2.相位箭头：新版本默认对相位进行 wrap 处理（限制在 -180°~180°），当相位跨越边界时会显示箭头表示不连续。

以下是针对性的解决方法：

_方法 1_：显式关闭不确定性显示 + 调整相位设置
通过 bodeoptions 对象自定义绘图行为，从根源上解决显示异常：

% 1. 创建自定义绘图选项
opts = bodeoptions;
opts.ShowUncertainty = false;   % 关闭不确定性边界，只画标称响应
opts.WrapPhase = false;         % 关闭相位wrap，避免箭头
opts.PhaseRange = [-360 360];   % 自定义相位范围（按需调整）
opts.FreqUnits = 'Hz';          % 确保频率单位与旧版本一致
opts.MagUnits = 'dB';           % 确保幅度单位为dB

% 2. 使用自定义选项绘制波特图
sys = tf([1 10], [1 2 100]);    % 替换为你的系统模型
bodeplot(sys, opts);

_方法 2_：如果是辨识模型，先提取标称值
如果你的系统模型来自系统辨识（如 idtf/idss），新版本会默认显示不确定性，可先提取标称模型：

% 假设sys是辨识模型（如idtf对象）
sys_nominal = nominal(sys);     % 提取标称模型
opts = bodeoptions;
opts.ShowUncertainty = false;
bodeplot(sys_nominal, opts);

_方法 3_：使用 bode 函数替代 bodeplot
bode 函数在新版本中行为更稳定，默认只绘制标称响应，且相位显示更直观：

sys = tf([1 10], [1 2 100]);
bode(sys);  % 直接调用bode，避免bodeplot的版本差异

_方法 4_：手动删除多余线条 + 调整相位
如果需要保留 bodeplot，可手动删除不确定性线条并修正相位显示：

sys = tf([1 10], [1 2 100]);
h = bodeplot(sys);  % 获取绘图对象句柄

% 删除不确定性边界线条
uncertainty_lines = findobj(h, 'Type', 'line', 'Tag', 'Uncertainty');
if ~isempty(uncertainty_lines)
    delete(uncertainty_lines);
end

% 调整相位显示，避免箭头
setoptions(h, 'WrapPhase', false, 'PhaseRange', [-360 360]);

补充建议
检查代码中是否有 hold on 等绘图叠加命令，新版本中可能默认开启，导致线条叠加。