大疆智图雷达点云处理检查点导入问题

Question

大疆智图雷达点云检查点问题：
使用L1外出采集雷达点云数据，M300出外业时连的D-RTK2，数据采集回来后传到智图跑数据时导入控制点一起跑，但是质量报告里控制点误差那几列全是星号（*），之前大部分这种情况是坐标系不一致导致的，但这次可以排除坐标系的问题，想问一下有没有大 佬知道是什么原因导致的。
我一直怀疑是不是路径的问题，但我记得智图是没有中文限制的，而且之前几次正常出数据的路径也都是中文的

Answer 1

问题已经解决了，给后来人留个帖吧，是高程的问题，rtk测控制点时手簿会产生两个坐标，一个是经纬度加大地高（例如:29°1′25.9517889″，119°41′32.0189515″，57.03），一个是xy平面坐标加85高程（例如:3211954.62708，470017.79933，48.93）。使用D-RTK2时需要校正坐标，若校正时输入的是经纬度加大地高（经纬度需转换为相同单位 度 后输入），则处理飞行器处理数据时需将数据偏移一个常数（常数为手簿中大地高与85高程的差值，一般为负，如上述两个例子相差常数为8.10），否则数据高程不正确且智图或其他处理软件质量报告不显示高程误差或报错。若校正时输入的时经纬度加85高程（我处理数据时选择的是85高程，看你处理数据时用什么高程，其他高程使用大地高或85高程转换一下即可），则正常处理数据即可，质量报告为正常，查看误差再行操作即可。综上就是导入的控制点高程和无人机采集的数据高程必须是同一个系。以智图为例，可见光数据处理（纯相片空三）不管你高程是不是一个系，质量报告都会显示高程误差，看误差就知道高程是不是一个系的了。但是雷达摄影建模（L1雷达数据，包含相片和雷达文件，处理时选择整个文件夹即可），不是一个系的高程处理后质量报告高程误差就会全是星号*，一般点云处理质量报告星号基本上就是高程或者坐标不对，如果对点云没有高程要求的可以忽略以上所述。