请求解答程序的问题，有偿！

Question

目前有一些程序，但由于本人接触matlab的时间不长，希望有人可以帮助解答如何让这个程序达到我的预期结果，程序是关于粒子群多无人机协同多任务分配的，有意者私

Answer 1

参考：https://blog.csdn.net/weixin_41406486/article/details/114849139