怎样使得力矩方向跟图一一样 ,来自于ADAMS2017
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- 于扶摇 2023-06-02 00:22关注
创建旋转副:首先,您需要在模型中创建一个旋转副来定义旋转运动。在 ADAMS 2017 中,可以使用鼠标右键单击模型中的空白区域,选择“Joint”>“Rotational Joint”来创建一个旋转副。选择一个固定的点作为旋转副的中心点,然后将旋转副的标签和符号命名为“j1”。
创建力矩:接下来,您需要在模型中创建一个力矩以施加力矩载荷。在 ADAMS 2017 中,可以使用鼠标右键单击模型中的空白区域,选择“Load”>“Torque”来创建一个力矩。将力矩的标签和符号命名为“M1”。
将力矩连接到旋转副:将力矩“M1”连接到旋转副“j1”上。要执行此操作,可以在 ADAMS 2017 中使用鼠标右键单击“M1”,选择“Connect”>“Joint”>“j1”。
设置力矩的方向:要设置力矩的方向,请打开“M1”的属性对话框。在属性对话框中,您可以指定力矩的方向和大小。对于方向,可以使用 ADAMS 2017 中的任意坐标系或齐次坐标系。在本例中,您可以选择与图1所示相同的方向。例如,如果您想要力矩沿 X 轴为正方向的右手坐标系,则可以在属性对话框中选择“Global”>“X Axis”。
运行仿真:完成上述操作后,您可以运行仿真以查看力矩是否按预期工作。在 ADAMS 2017 中,可以使用鼠标右键单击模型树中的“Simulate”来运行仿真。在仿真过程中,您可以通过监视旋转副的旋转运动来验证力矩的方向是否正确。解决 无用评论 打赏 举报
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