ADRC控制PMSM电机

Question

PMSM电机二阶速度环自抗扰控制，

仿真结果中，电机转速和给定转速不跟随，实际转速达不到给定值。

Answer 1

在使用二阶速度环自抗扰控制（SDRE）算法进行PMSM电机控制时，如果电机转速和给定转速不跟随，实际转速达不到给定值，可能是以下原因导致的：

系统参数的不准确性：PMSM电机的参数包括电感、电阻、磁极数等，这些参数的不准确性会影响控制效果，需要进行精确的参数估计。

控制器参数的设计不合理：二阶速度环自抗扰控制的控制器参数包括比例系数、积分时间常数等，这些参数的选择需要经过仔细的设计和调试。

传感器测量误差：电机控制需要对电机状态进行反馈控制，如果传感器测量误差较大，会影响控制的准确性。

控制系统的稳定性问题：如果二阶速度环自抗扰控制的控制系统存在稳定性问题，会导致输出不稳定，进而影响电机转速。

解决以上问题可以尝试以下方法：

对电机参数进行准确的估算或测量，并根据实际情况进行调整。

重新设计控制器参数，进行模拟仿真和实验验证，确定最佳参数。

检查传感器的安装和连接是否正确，并进行校准。

对控制系统进行稳定性分析，并采取相应的措施解决问题，例如增加低通滤波器、降低系统带宽等。

另外，在进行电机控制时，需要注意控制器的鲁棒性和实时性。如果控制算法具有较好的鲁棒性和快速响应能力，可以更好地应对突发情况，提高控制精度和稳定性。