用Bigfish扩展板编写红外循迹小车代码

Question

使用Bigfish扩展板组装红外循迹小车时
对两驱小车定义
#define LeftMotor1 a
#define LeftMotor2 b
#define RightMotor1 c
#define RightMotor2 d 其中的 abcd是不是应该填Bigfish连接直流电机的5 6 9 10
如果是的话为什么传入代码后小车左轮在该反转时不反转啊？（右轮在该反正时就可以，并且改变 5 6的顺序或者把线反过来接，都没法解决）