博主可以发我三角标注法标注完的康奈尔数据集吗？或者光label标签也行，我觉得我的标注有错。如果可以，万分感谢！
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- 2022-05-18 12:21啥也不是的py人的博客 目录 深度相机 驱动安装 pyrealsense2安装 学校端口问题用以下方法安装 其它相关环境安装 Vscode配置anaconda环境 数据集制作和加载 调用深度相机进行数据集制作 代码部分 运行效果 展示的代码文件 数据集标注 ...
- 2025-11-27 09:06芮瀚焕的博客 今天我们要介绍的GG-CNN，正是这样一款能够赋予机器人精准抓取能力的深度学习利器。 ## 从痛点出发：机器人抓取的现实挑战 在传统的工业机器人应用中，抓取任务往往需要预先编程和精确定位。然而在动态环境下，当...
- 2022-03-24 12:49小帅吖的博客 本文主要总结了2020年的一篇机械臂抓取综述类的论文A Survey on Learning-Based Robotic Grasping，文末有本领域重点的一些论文。
- 2021-09-22 13:18ljc_coder的博客 论文：Real-Time Deep Learning Approach ...该阶段涉及视觉数据的处理，以获取要 ①抓取的对象的位置、②其姿势、③机器人的夹持器必须接触的点， 以确保稳定抓取。换句话说，拥有机器人工作空间的图像（包含特定对象
- 光子AI的博客 baichuan-7B 是由百川智能开发的一个开源可商用的大规模预训练语言模型。基于 Transformer 结构，在大约1.2万亿 tokens 上训练的70亿参数模型，支持中英双语，上下文窗口长度为4096。在标准的中文和英文权威 ...
- 2024-11-28 14:05whaosoft-143的博客 我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/blogger/publish/12675907OpenAI/Claude都受它启发，Ilya出现在致谢名单中什么？Scaling Law最早是百度...他们探讨了深度学习中训练集大小、计算规模和模型精度之间的关系，并
- 2024-07-19 22:46菩提树下的呆子的博客 L2加速训练 Dropout 减小参数规模 随机丢弃产生不同网络，形成集成，解决过拟合，加速训练 Batch normolization 加快训练、消除梯度消失（爆炸）、防止过拟合 不适用太小batch、CNN 样本不平衡 欠采样：随机欠采样、...
- 2023-12-02 12:11cocapop的博客 大量的计算实验表明，TF-Grasp 与最先进的抓取卷积模型相比取得了更好的结果，并且在 Cornell 和 Jacquard 抓取数据集上分别获得了 97.99% 和 94.6% 的更高准确率。使用 7DoF Franka Emika Panda 机器人进行的实际...
- 2021-02-15 08:41胡致云的博客 系统迁移，虚拟机系统向host机迁移的实现如下： 虚拟机迁移到实体机工具准备： usb 3.0硬盘盒 x1 2T 128 cache x1 usb 3.0 接口 x1 虚拟机迁移到虚拟磁盘的工具准备： 2T vmdk分割 x1 第一部分 制作引导分区 ...
- 2017-10-25 11:08小木头1209的博客 # coding: utf-8 # In[72]: import os, xlrd import codecs, re import jieba import rarfile import os import jieba.analyse ...file_name = '/mfsdata/pachong/cnn/Data_MeiTi'#读取文件路径 #files
- 2024-12-28 19:51AI应用开发实战派的博客 图灵奖得主代表了当代计算机科学的最高成就，他们在算法、编程语言、人工智能、数据库、网络等多个领域贡献卓著，引领了计算机科学的前沿发展。图灵奖得主不仅在技术上取得了突破，更对人工智能的发展产生了深远影响...
- 2025-11-12 13:01牛喀具身智能社区的博客 美国作战能力发展司令部&普渡大学联合...该框架在 Cornell 数据集上达成 91.43% 成功率，超 SOTA 监督模型 5%，在 Jacquard 数据集上达 85.43%，且成功部署于 Franka 机器人实现真实世界未知物体抓取，彻底解决传统方
- 2006-06-27 15:25mdwolf的博客 APIC（Advanced rogrammable Interrupt Controller，高级可编程中断控制器） dH%!" APS（Alternate Phase Shifting，交替相位跳转） ~ ASB（Advanced System Buffering，高级系统缓冲） /rFEI ATC（Advanced ...
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6月11日
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6月3日