问一下,增量式pid无论怎么调P值,曲线都有频繁震荡,加D值也没用,这是正常的吗?有什么解决办法吗?
增量式pid无论怎么调P值,曲线都有频繁震荡,加D值也没用,这是正常的吗?有什么解决办法吗?
问一下,增量式pid无论怎么调P值,曲线都有频繁震荡,加D值也没用,这是正常的吗?有什么解决办法吗?
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
关注 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:- 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7679663
- 你也可以参考下这篇文章:串级 PID 为什么外环输出是内环的期望?(和我之前对串级PID的总结一样)
- 除此之外, 这篇博客: 串级PID_平衡小车调节历程中的 我所能控制的是小车的电机的速度,反馈的是车身角度,我知道改变电机的速度可以改变车身角度 这其中有关系:在车身角度不为0时需要PID去控制减小角度误差,角度达标时要把速度变为0 所以我的PID控制角度是间接的 并且要符合前面的要求 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^解决 无用评论 打赏 举报
悬赏问题
- ¥15 is not in the mmseg::model registry。报错,模型注册表找不到自定义模块。
- ¥15 安装quartus II18.1时弹出此error,怎么解决?
- ¥15 keil官网下载psn序列号在哪
- ¥15 想用adb命令做一个通话软件,播放录音
- ¥30 Pytorch深度学习服务器跑不通问题解决?
- ¥15 部分客户订单定位有误的问题
- ¥15 如何在maya程序中利用python编写领子和褶裥的模型的方法
- ¥15 Bug traq 数据包 大概什么价
- ¥15 在anaconda上pytorch和paddle paddle下载报错
- ¥25 自动填写QQ腾讯文档收集表