我们实车的teb局部规划，在直线情况局部规划也会扭动，导致行进时顿挫感很强，请问有da佬遇到过这个问题吗，可能是什么造成的呢?
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- 2021-01-03 13:01回答 3 已采纳 修改规划器名称，如果有一些参数可以给定或者写一个yaml文件。具体参数可以在wiki上找到。
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2022-04-26 10:54快乐的编程M0nkey的博客 Teb局部路径规划器的indigo版本在编译时可能会遇到如下编译报错情况 问题描述 提示：/home/ros/catkin_ws/data/huang/my_ws/src/teb_local_planner-indigo-devel/src/optimal_planner.cpp:155:64: error: no ...
- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2023-01-08 12:13回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2023-03-07 10:14回答 2 已采纳 这个配置sudo gedit /etc/default/grub里面的内容：GRUB_DEFAULT改为0 GRUB_DEFAULT=0 # sudo update-gru ```b 再更新一
- 2024-02-26 11:53白云千载尽的博客 本次程序升级过程为python转到c++环境，实现真正的可编译式编程。 由于我自己记性不是很好，所以需要每天把这种最基础的事情反复过一遍，同时，由于没有老师专门督导你的训练，所以建立了博客机制，从现在开始，一切...
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2021-06-26 15:34回答 2 已采纳 #include "ros/ros.h"#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]){ doub
- 2023-01-12 15:09PC2721的博客 the construct网站ROS2 navigation基础教程 第四章 路径规划 学习笔记
- 2021-05-02 22:54回答 4 已采纳 是不是虚拟机平台上的网络没有设置好哦，导致不能联网。
- 2023-01-29 20:06机器人研究猿的博客 连载文章，长期更新，欢迎关注：可以说ros-navigation是ROS系统中最重要的组件之一，绝大部分自主移动机器人的导航功能都是基于ros-navigation导航系统实现的。下面将从原理分析、源码解读和安装与运行这3个方面展开...
- 2023-10-12 18:19郭老二的博客 根据 nav2_planner 模块计算出路径规划（全局路径或局部路径），生成速度、方向控制的命令（说白了就是控制机器人沿着找到的路走）。nav2_controller生成速度、方向控制的命令的方法可以有多种，因此它设计成插件...
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