RuntimeError: Spawn failed because of collision at spawn position

Question

我使用python3.7和carla0.9.13运行程序，Car_EnvRL.py为自己写的环境，但是在运行时出现了如下的错误，请问有人知道如何解决吗？

Answer 1

该回答引用于ChatGPT：这个错误通常是由于在Carla模拟器中生成车辆时，车辆的初始位置与其他物体（如建筑物、道路等）发生了碰撞，导致无法生成车辆。解决这个问题的方法是调整车辆的初始位置，使其不与其他物体发生碰撞。您可以尝试在Car_EnvRL.py中更改车辆的初始位置，或者在Carla模拟器中手动调整车辆的位置。如果问题仍然存在，您可以尝试使用其他初始位置，或者检查模拟器中是否存在其他物体与车辆发生碰撞。