电机控制器温度采集问题

Question

电机控制器上母线功率模块温度采集问题：

问题背景：

300kW电机控制器，驱动永磁同步电机，母线400——700v，功率模块为碳化硅模块，模块温度采集为pt1000，主控芯片28335。温度采集方式为电阻分压。控制器内部没有滤波器组件。

问题描述：

控制器电路单板功能测试，温度采集功能正常，控制器整机测试，带电机空转测试，上母线电压，开管之后，温度采集明显抬高，上母线电压瞬间会有很大的波动。

DSP口采集到的波形：

上位机监测到的温度变化：

现象描述：

问题：

初步判断是emc问题，问题就是能否在电路板上进行整改，或者有什么更好的采集方案，或者控制器整体整改方案，欢迎来交流学习。

Answer 1

金属丝测温，肯定很容易受电磁噪声影响，不改变电路的话，可以加个软件滤波，滤掉干扰信号，从波形上看杂波特征还是很明显的。
还有一种方式是换红外测温探头。