pixhawk自定义编译

Question

如果我想在Ubuntu里编译pixhawk但是不编译GPS功能的部分改怎么做。
如果我想把pixhawk固件库编译的代码下载到自己的开发板里面该如何做。

Answer 1

如果你想在Ubuntu中编译pixhawk但是跳过GPS功能的编译，你可以修改PX4源码中的CMakeLists.txt文件来达到目的。具体来说，你需要将CMakeLists.txt文件中关于GPS功能的相关代码注释掉或者删除。这样就可以跳过编译GPS功能的部分了。如果你不熟悉如何修改CMakeLists.txt文件，可以参考PX4官方文档中的开发指南。

如果你想将编译后的pixhawk固件下载到自己的开发板中，你需要将开发板与计算机连接，并使用相应的烧录工具将固件烧录到开发板中。常用的烧录工具有 J-Link、ST-Link、OpenOCD等。具体操作可以参考PX4官方文档中的烧录指南。同时，你也可以使用QGroundControl工具进行固件烧录和工具链配置。