关于ps2手柄延迟问题

Question

我的小车有蓝牙 红外 超声波 PS2 IO扩展和PWM扩展模块

在最初的电路中单一使用ps2的控制电机和舵机延迟并不高 但是再增加IO扩展模块和PWM扩展后 延迟特别明显大概有一秒左右 我的思路目前只停留在程序的延时和硬件延迟上 有没有人提点解决思路

Answer 1

从您描述的情况来看，您的小车使用多种控制模块，而且在增加IO扩展模块和PWM扩展后出现了较大的延迟，这可能是由于系统负载过重引起的，具体原因可能如下：

1. 软件逻辑问题：在添加新模块的同时，程序需要增加相应的控制逻辑，如果编写不当可能会导致程序延迟。

2. 处理器性能问题：您的处理器可能无法同时处理多个输入和输出信号，导致出现延迟，这可能需要更高性能的处理器进行替换。

3. 供电电路问题：添加新模块可能会增加系统负载，导致供电电路不足以支持各个模块同时工作，从而导致延迟。

针对这些问题，您可以考虑以下解决思路：

1. 程序优化：优化控制程序，减少不必要的等待和延时，尽可能地简化逻辑实现。

2. 增加处理器性能：选择更高性能的处理器，例如ARM Cortex-M系列等，以提高计算速度和系统响应速度。

3. 加强供电电路：增加稳压电源、滤波电容等，保证各个控制模块都能正常供电，避免系统崩溃和延迟。

4. 调整通讯协议：调整蓝牙、红外、超声波等控制模块的通讯协议，减少数据帧长度和传输速率，以降低系统负载。

综上所述，您需要对系统的各个部分进行全面的检查和分析，找出问题所在，并采取相应的措施加以解决。