open3D里这个例子是怎么实现的？

Question

在open3D文档里的Docs » Geometry » Distance Queries出现的这个例子

Answer 1

参考GPT：
这个例子的实现可以分为以下几个步骤：

1. 创建点云数据和平面模型

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建点云数据
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))

# 创建平面模型
plane_model = o3d.geometry.PlaneEquation(a=0, b=0, c=1, d=0)

1. 计算点云到平面模型的距离

# 计算点云到平面模型的距离
distances = pcd.compute_point_cloud_distance(plane_model)

1. 可视化距离信息

# 将距离信息作为点云颜色
colors = np.zeros_like(pcd.points)
colors[:, 2] = distances
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

完整代码如下：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建点云数据
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))

# 创建平面模型
plane_model = o3d.geometry.PlaneEquation(a=0, b=0, c=1, d=0)

# 计算点云到平面模型的距离
distances = pcd.compute_point_cloud_distance(plane_model)

# 将距离信息作为点云颜色
colors = np.zeros_like(pcd.points)
colors[:, 2] = distances
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])