懂米思齐编程软件和点灯科技的给看看，好吗？

Question

我用的2.0版本的Mixly,用ESP32主板，ESP32-WROOM-32E主控芯片，想实现按开

关的开，0-180度舵机隔1分钟执行1次。按开关的关，停止程序。还有控制另外

的360度舵机，与180度舵机不同，360度舵机有另外的按钮，按钮按下是360度舵

机转动，按钮再按一次360度舵机停止。180度舵机转停和360度舵机的转停的按

钮是不同的按钮。
还有2.0版本的Mixly的360度舵机的模块在哪。
还有2.0版本的Mixly的循环模块在哪。
还有想用点灯科技的手机端控制舵机，点灯科技手机端怎么设置。
还有以后如果有需要，在这个程序里怎么再加180度舵机和360度舵机
以上条件怎么写米思齐的编程代码。要的是米思齐的拼图编程。

Answer 1

引用星火大模型：
首先，我们需要在Mixly中创建一个新的项目。然后，按照以下步骤编写代码：

1. 导入所需的库：

from machine import Pin, PWM
import time

1. 定义舵机的引脚和频率：

servo_pin = 3 # ESP32-WROOM-32E的舵机引脚为GPIO35
servo_freq = 50 # 舵机频率为50Hz

1. 初始化舵机：

servo = PWM(Pin(servo_pin), freq=servo_freq)

1. 定义两个按钮的引脚：

button1_pin = 2 # 按钮1的引脚为GPIO2
button2_pin = 4 # 按钮2的引脚为GPIO4

1. 定义两个舵机的控制函数：

def control_180_degree_servo():
    while True:
        servo.duty(0) # 停止180度舵机转动
        time.sleep(60) # 每隔1分钟执行一次
        servo.duty(100) # 启动180度舵机转动
        time.sleep(60) # 每隔1分钟执行一次

1. 定义两个舵机的停止函数：

def stop_180_degree_servo():
    servo.duty(0) # 停止180度舵机转动

1. 定义两个舵机的启动函数：

def start_360_degree_servo():
    while True:
        servo.duty(100) # 启动360度舵机转动
        time.sleep(60) # 每隔1分钟执行一次
        servo.duty(0) # 停止360度舵机转动
        time.sleep(60) # 每隔1分钟执行一次

1. 在循环模块中调用上述函数：

while True:
    Button(button1_pin).irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=control_180_degree_servo) # 当按下按钮1时，启动180度舵机转动并停止程序
    Button(button2_pin).irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=start_360_degree_servo) # 当按下按钮2时，启动360度舵机转动并停止程序
    Button(button1_pin).irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=stop_180_degree_servo) # 当松开按钮1时，停止180度舵机转动并停止程序
    Button(button2_pin).irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=stop_360_degree_servo) # 当松开按钮2时，停止360度舵机转动并停止程序

1. 关于2.0版本的Mixly的360度舵机的模块和循环模块，你可以在Mixly的“组件”菜单中找到它们。将它们拖放到程序中相应的位置即可。