ur5包无法catkin_make

Question

使用ubuntu20.04，rosnoetic，想要利用moveit来控制ur5，但是下载相关的包之后，catkin_make出现了错误

猜测是因为采用了noetic导致，请问该如何解决

Answer 1

在Ubuntu 20.04和ROS Noetic环境下，如果你在使用catkin_make编译UR5相关的包时遇到问题，可能是因为这些包并未完全适配ROS Noetic。以下是一些可能的解决方案：

1. 检查包的版本：确保你下载的包是最新版本，且支持ROS Noetic。你可以在ROS Wiki或者GitHub上查看这些信息。

2. 尝试源码编译：如果你是从ROS的apt仓库中安装的这些包，你可以尝试从源码编译。首先，你需要从GitHub上克隆这些包的源码，然后在你的catkin工作空间中编译它们。

3. 查看错误信息：仔细查看catkin_make的错误信息，这可能会给你提供解决问题的线索。错误可能是由于缺少依赖、某些文件未找到，或者是因为某些代码与ROS Noetic不兼容。

4. 寻求社区帮助：如果你无法解决这个问题，你可以在ROS的论坛或者GitHub的issue中寻求帮助。在你的问题描述中，记得包括你的操作系统版本、ROS版本、你正在尝试编译的包的名称和版本，以及catkin_make的完整错误信息。

5. 使用Docker：如果你的问题是由于ROS版本的问题，你可以考虑使用Docker来创建一个ROS Melodic的环境。这样，你就可以在这个环境中编译和运行你的包，而不需要改变你的主操作系统。

6. 降级ROS版本：如果以上方法都无法解决问题，你可能需要考虑降级你的ROS版本。UR5和MoveIt在ROS Melodic环境下是经过充分测试的，因此你可以考虑安装Ubuntu 18.04和ROS Melodic。

希望以上建议能帮助你解决问题。如果你需要更具体的帮助，例如如何从源码编译包或者如何在Docker中设置ROS环境，欢迎你提供更多的信息。