各位嵌入式的专家们，我想请教一下，arduino下esp8266如何通过mcp2515使用can通信，请提供一个简单的收发例程。

Question

我找了三个帖子，里面一个编译完了烧不进去，两个无法编译缺少函数。烦请教我一下接线和简单的收发指令。非常感谢！

Answer 1

源于chatGPT仅供参考

当使用Arduino和ESP8266与MCP2515进行CAN通信时，您需要将MCP2515模块连接到Arduino和ESP8266，并使用适当的库来实现CAN通信。以下是一个简单的例程，展示了如何在Arduino和ESP8266之间通过MCP2515进行CAN收发。

首先，确保您已经安装了 "CAN_BUS_Shield" 库。可以通过 Arduino IDE 的库管理器进行安装。

下面是一个简单的接线示意图：

Arduino MCP2515

---

5V VCC
GND GND
10 CS
11 SO
12 SI
13 SCK

然后，使用以下代码进行CAN收发的测试：

```cpp
#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

// 定义 CAN 引脚
#define CAN_CS 10

MCP_CAN CAN(CAN_CS); // 创建 MCP_CAN 实例

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS)) { // 初始化 CAN 总线，设置波特率为 500Kbps
    Serial.println("CAN BUS 初始化失败！");
    delay(100);
  }
  Serial.println("CAN BUS 初始化成功！");
}

void loop() {
  unsigned char len = 0;
  unsigned char buf[8];

  // 发送数据
  if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) {
    CAN.readMsgBuf(&len, buf); // 读取数据帧
    unsigned int canId = CAN.getCanId(); // 获取 CAN ID
    Serial.print("Received ID: ");
    Serial.print(canId);
    Serial.print("  Data: ");
    for (int i = 0; i<len; i++) {
      Serial.print(buf[i]);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }

  // 接收数据
  if (!digitalRead(CAN_CS)) {
    CAN.sendMsgBuf(0x100, 0, 8, buf); // 发送 CAN 数据帧，CAN ID 为 0x100，数据长度为 8 字节
    delay(1000);
  }
}

此代码示例中使用了 mcp_can 库来与 MCP2515 进行通信。首先，在 setup() 函数中初始化 CAN 总线，并设置波特率为 500Kbps。然后，在 loop() 函数中，通过 CAN.checkReceive() 检查是否有接收到的数据帧，并通过 CAN.readMsgBuf() 读取接收到的数据。同时，通过 CAN.sendMsgBuf() 发送一条数据帧。

请根据您的具体硬件连接和需求进行适当的修改，并确保正确配置引脚、波特率等参数。

如果您遇到任何问题或需要进一步的帮助，请告诉我。祝您成功使用Arduino和ESP8266进行CAN通信！

```