arduino中esp8266如何发送扩展帧的CAN消息？

Question

库文件用的

#include "mcp2518fd_can.h"

#include "mcp2515_can.h"

发送标准帧用的这个CAN.sendMsgBuf(0x28, 0, sizeof(stmp), stmp);

请教下发送扩展帧应该怎么写？

Answer 1

在Arduino中使用ESP8266发送扩展帧的CAN消息，你可以使用以下方法：

1. 在包含库文件的部分添加头文件"mcp2518fd_can.h"和"mcp2515_can.h"。

2. 定义一个CAN消息的结构体，其中包含扩展帧的相关信息，如标识符、数据和数据长度。

struct can_frame {
  uint32_t can_id;  // 标识符
  uint8_t can_dlc;  // 数据长度
  uint8_t data[8];  // 数据
};

1. 创建一个can_frame类型的变量，并填充相关信息。

can_frame frame;
frame.can_id = 0x12345678;  // 扩展帧的标识符
frame.can_dlc = 8;  // 数据长度
frame.data[0] = 0x01;  // 数据的第一个字节
// ...

1. 使用CAN.sendMsgBuf函数发送扩展帧的CAN消息。

CAN.sendMsgBuf(0x28, 0, sizeof(frame), &frame);

其中，0x28是CAN控制器的发送缓冲区编号。如果你的CAN控制器支持多个发送缓冲区，你可以根据实际情况选择合适的编号。

这样，你就可以在Arduino中使用ESP8266发送扩展帧的CAN消息了。