有人知道怎么在jetson nano4g上配t265吗

Question

按照官网教程下载的realsense sdk不再支持t265，按照教程https://blog.csdn.net/Time_Memory_cici/article/details/128640596安装realsense sdk2.53.1时，运行./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh命令后，报错Unsupported kernel version 4.9.337-tegra . The Bionic patches are maintained for Bionic Beaver LTS kernels 4.1[5/8], 5.[0/3/4]
请问该怎么办

Answer 1

来自专业的GPT的回答：

我了解你的困惑，并会尽力提供有用的信息。以下是一般来说在Jetson Nano上配对Intel RealSense Tracking Camera T265的步骤：

操作系统支持：首先确保你的Jetson Nano运行的是支持RealSense相机的操作系统，比如基于Ubuntu的JetPack。确保操作系统已经安装并更新到最新版本。

驱动程序安装：下载并安装Intel RealSense SDK 2.0，它包含了T265相机所需的驱动程序和软件库。你可以从Intel RealSense官方网站（https://www.intelrealsense.com）上找到SDK的下载链接和安装指南。

连接硬件：将T265相机连接到Jetson Nano的USB端口。确保连接稳定并插入正确。

配置权限：在Jetson Nano上配置udev规则，以便获取对T265相机的访问权限。打开终端并执行以下命令：

bash
Copy code
sudo cp /path/to/your/sdk_folder/config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
其中，/path/to/your/sdk_folder是你下载和解压RealSense SDK 2.0的文件夹路径。

测试相机：现在你可以尝试运行一些实例程序来测试T265相机是否正常工作。在终端中，导航到SDK的示例文件夹并编译和运行一个示例程序。例如：

bash
Copy code
cd /path/to/your/sdk_folder/examples/capture
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./rs-capture
这将运行一个简单的实例程序来捕获T265相机的图像数据。

请注意，以上步骤仅提供了一般的指导，实际情况可能因操作系统版本、SDK版本和其他因素而有所不同。如果你遇到了特定问题，我建议参考官方文档、论坛或咨询Intel RealSense的技术支持，以获取更详细和针对性的帮助。