1.Simulink仿真过程出现奇异点，导致仿真停止
2.控制结果不从0开始
pid控制不从0开始，在0时刻从一个很大的负值开始，如何调节
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- 2022-01-07 17:14回答 1 已采纳 如果Matlab Function不含动态特性的话，那么输出和输入之间是存在直接馈通的。可以加个IC模块，设置输出的初始值，系统在计算时，会以这个输出的地方作为计算起点。
- 2021-10-21 22:27回答 2 已采纳 你好同学，像这种函数都是传递函数，你可以直接根据simulink来选，可以参考一下这个内容： simulink如何找1/ s(s+1)的模块? - 知乎
- 2022-03-11 13:05回答 4 已采纳 第一种用sql实现： select a.字段一， a.字段二， b.字段三 from 表名 a left join 表名 b on a.p_id = b.tm_id 第二种查询出来之后在java中
- 2018-12-06 16:51我是唐的博客 前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法，试着用最易于理解的语言说清楚原理，不做太多的理论分析。（LZ文学功底不行），所以...
- 2020-05-17 21:49回答 1 已采纳 startActivity(intent); 中的intent 传入的class是Activity，而你的ImageHandleActivity 是Fragment，所以才会报错ClassCastEx
- 2021-06-04 16:12回答 3 已采纳 找了一圈除了换成 nginx 都没有什么好办法，但是在实际的生产环境中并不可能这样做。后来又发现了这种问题，最后用php写了个脚本 ，直接用php.exe 执行脚本这个问题就解决了，因为php直接执行
- 2022-04-02 01:32回答 1 已采纳 当然可以控制。这个PID系统的输入是未畸变的信号相位，控制器是PID控制，执行器是调相器，输出是调节后的相位，反馈回去的相位差就是控制信号，当存在相位差时就会产生反馈调节。如有帮助请采纳
- 2023-10-07 11:43双元职教的博客 一般来说，可以先单独调节P，使其在不引起震荡的情况下尽可能大。特别是，微分控制作为一种“预测”机制，可以提前对系统的变化作出反应，从而减少震荡。从图像来看，似乎在系统的响应开始时存在一定的震荡。1.减少...
- 2023-01-14 20:03回答 3 已采纳 可能是你的PID参数设置不合适导致的。在PID控制中，kp是比例系数，ki是积分系数，kd是微分系数，它们三个之间的相对大小关系和取值范围会影响PID控制的效果。 可能是kp,ki,kd的值过大导致的
- 2015-12-30 15:12回答 5 已采纳 With respect to the sql, perhaps this might work SELECT `pid`, `project_name`, `image`, `image_ty
- 2021-12-28 13:59回答 2 已采纳 说下数据库类型，不同的数据库有不同的行列转换方式 题主说是mysql 5.7,那就用下面这个方式吧 select id, sum(case when cid=5 then amount else 0
- 2017-09-04 09:23在这个压缩包文件“Fuzzy_PID”中，很可能包含了实现这一算法的相关代码和文档，帮助用户理解和应用这种先进的控制方法。 PID（比例-积分-微分）控制器是最常见的自动控制系统，通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)...
- 2019-03-28 10:44回答 1 已采纳 You have to get the values of id before passing it in your query <?php session_start();
- 2023-05-24 15:22一只小白啊的博客 我们将撕开FOC神秘而虚伪的面纱，以说人话的方式讲述它。真正的做到从零开始，小白一看就会，一学就废。
- 2022-05-13 16:41bitcarmanlee的博客 因此，PID是结合了比例积分微分三个模块于一身的控制算法。 先看公式： u(t)=Kp(e(t)+1Ti∫0te(t)dt+Tdde(t)dt) u(t) = K_p\left(e(t) + \frac{1}{T_i} \int_{0}^{t}e(t)dt + T_d \frac{de(t)}{dt}\right)
- 2022-02-21 21:47skythinker616的博客 抛开公式，本文将带你从案例出发，详细了解PID的工作原理和使用方法，并尝试在线仿真调参
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