用cubemx配置编码器捕获的问题

Question

如题，用了stm32cubemx进行配置编码器模式时遇到了点问题
关于用stm32捕获一个电机的编码器数据
大多是教学帖子都是用两个定时器进行捕获，
一个定时器A开启编码器模式，读取编码器ab相
一个定时器B定时中断，定时读取旋转期间的编码器值并计算速度，例如10ms读取一次

我的问题是是否需要在nvic中开启A定时器的中断？

我看有些帖子说需要配置A和B的中断
有些帖子只配置了B的中断

对这种分歧感到不解，我个人认为不需要开启A的中断，只需要开启B的中断然后定时读取并清零A的计数值就可以了，希望能点拨一下给个明确的答案

Answer 1

是否需要在NVIC中开启A定时器的中断，取决于你的具体需求和代码实现。
1、如果你只需要读取编码器的值并计算速度，可以只配置B定时器的中断，定时读取并清零A的计数值。这样可以减少中断的频率，提高系统的效率。
2、如果你需要在每个编码器脉冲到来时进行一些特定的操作，比如更新某些参数或者进行其他的处理，那么你可能需要配置A定时器的中断。在A定时器的中断中，你可以读取编码器的值，并根据需要进行相应的处理。